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产物系列产业机器人应用软件
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    Smart Robot Bending 折弯软件包

  • ESTUN Mate 弧焊软件包

  • ESTUN Panther 码垛软件包

  • ESCloud

  • ESTUN Spot 点焊软件包

  • 离线编程软件

  • 仿真软件

  • 视觉系统软件

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Smart Robot Bending 折弯软件包 ►


今朝工艺包与折弯机体系撑持IO和Ethernet两种通讯方法,网络通讯模式仅需一根网线毗连,无需烦琐接线,可实现读取折弯机旌旗灯号、模具参数、折弯速度等参数,间接利用示教盒挪用折弯机指令,掌握折弯机启动。工艺包对机械人和折弯机的摆放没有严厉要求,便利用户在有限的空间内灵敏规划,且改换模具后无需从头标定折弯机,低落操纵麻烦。具有针对折弯使用的简朴码垛功用,便利用户利用,高精度位移传感器,实现主动送料功用,大量节省示教工夫,并可以包管折弯精度。

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ESTUN Mate 弧焊软件包


ESTUN弧焊软件包将机械人和焊接电源分离为一体,撑持CANopen和485总线方法和I/O方法停止通信。软件包除具有焊接根底功用外,还撑持飞翔起弧功用,注册码激活功用,曲线图监控电流、电压以及送丝速度,粘丝检测以及粘丝自消除功用,机器人与焊机联锁功用,分段焊接功用,连续焊接功用,摆动焊接等初级功用。还撑持激光视觉寻位和跟随功用,实现机器人对焊缝的准确定位和及时跟随,简化编程示教操纵,低落工装夹具的复杂性,实现更高的焊接服从和合格率。示教盒上的焊接界面可停止各类焊接设置,也可反应各类焊接参数,可经由过程丰硕的焊接公用指令,满意用户的焊接需求。



ESTUN Panther 码垛软件包



码垛工艺包接纳图形化界面设计,码垛所有操纵都可以在界面上完成,包罗码垛设置与运转,操纵简朴高效。工艺包内置了客户常用的几种码形,便利简朴码垛的调试,同时撑持庞大码型和自定义码型设置。内置码垛法式模板,用户可经由过程界面停止示教码垛特性点,不需要编写机器人法式。设置完成后,可间接在码垛工艺包界面中间接点击运转码垛,而且在形态界面中检察体系各形态,如当前工件的目的位置、当前安排的工件序号、来料有没有旌旗灯号、托盘有没有旌旗灯号等,便利用户理解当前体系形态。

ESCloud



ESCloud经由过程无线长途毗连模块将机器人毗连到云平台,任何所在可经由过程APP及时监测机器人的运转形态和报警毛病信息,经由过程PC端软件可长途对机器人停止法式修正及下载,以及对机器人的毛病停止长途诊断。收缩和优化毛病的处置工夫和相同本钱,提高服务质量,经由过程大数据阐发和发掘贸易潜力。撑持通用通信和谈,可将更多自动化装备接入云平台,实现自动化与信息化交融,为产业4.0供给手艺支持。


ESTUN Spot 点焊软件包 


伺服焊钳搭配自立伺服驱动器及伺服机电,可准确掌握点焊压力,确保办理结果,掌握电极帽修磨及改换电极帽状况,供给修磨抵偿功用,实现焊钳精准定位掌握;不同类型及厚度的焊接质料,实现开放128组焊接标准供用户挑选操纵;对点焊现场装备(焊接控制器、焊钳、修磨器等)形态实现全程监控,确保点焊现场操纵安全;可婚配差别的焊接控制器,冗余性高,除了经由过程I/O与焊接控制器通讯还撑持通信和谈包罗Profibus,ModbusTcp, CanOpen可以满意客户特定现场需求(定制化需求);按照焊钳状况,可选多款自立产业机器人;可选配自立长途监控体系,可实现长途故障诊断及解除。

离线编程软件

离线编程软件供给一套三维情况,让用户能够很便利利用空间曲线绘制出机器人的运动轨迹,软件能够转换该轨迹为实践的机器人运转法式。该软件能够使用在一些示教编程艰难的场合,如喷釉、打磨等。



仿真软件 

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供给埃斯顿机器人三维的仿真情况,能够快速参加机器人体系和周边设备,并能够给周边设备设置行动和IO交互,很便利搭建现场计划的仿真场景,从而十分直观的观察到终极的运转结果,考证计划的可行性,并能够对计划停止优化而提高机器人工作效率。

视觉系统软件 



视觉系统软件配有智能化人机交互界面,具有物料辨认、定位分拣、二维码/条形码辨认、传送带跟从等视觉功能模块。撑持TCP/IP、I/O、串口等通信协议,可便利快速地与机器人及周边设备完成数据交互,便利用户利用。

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