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解决方案 运动掌握及伺服
解决方案

机器人/机械手解决方案

ESTUN运动掌握解决方案在冲压机械手上的使用

装备引见

      冲压机械手是在自动化装备的基础上,按照冲压消费特性,代替野生,实现冲压自动化的装备,具有整条生产线服从高的特性,次要冲压工位有物料冲压、搬运、高低料等。


体系构成

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▷ 数控系统:ESTUN冲压机械手掌握软件、控制器为ESMOTION-NGEV
▷ 驱动体系:ETS系列伺服驱动


产品组合





体系优势

▷ ESTUN冲压机械手掌握软件,接纳5轴插补掌握手艺,运转轨迹光滑过渡;
▷ 与原有计划比拟,节流一半以上的电气连线,省下至少4个限位传感器;
▷ 机械手结尾轨迹可完成结尾避障,轨迹光滑连接,行动温和,上下位取放等多种3.2s;
▷ 友爱的编程情况,上手快。傻瓜式示教方法,主动天生尺度最优轨迹;
▷ 多组配方管理;
▷ 多轴一体驱动器,节能、低成本;
▷ 持续运转24小时以上,反复定为精度满意±0.1mm要求;
▷ 20位编码器,高速高精度,联机运转,服从为14次/min。


视频:冲压机械手完好解决方案

ESTUN运动掌握解决方案(桁架机械手)在码垛机装备上的使用

装备引见


      智能化操纵管理,烦琐、易把握。可大大地削减劳动力和低落劳动强度。码垛机是运送机运送来的料袋、纸箱或是其它包装材料根据客户工艺要求的事情方法主动堆叠成垛,并将成垛的物料停止运送的装备。

      码垛机主要构造为龙门式码垛,立柱式码垛或机器臂式码垛,构造虽差别,但都是基于空间XYZ轴为基础上的设想,夹爪构造有吸盘以及伺服机器夹爪等构造。

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龙门式码垛机构造示意图

► 撑持功用:
     多维度标签
     垛型奇偶同异设置
     码垛方法配方自设定

► 毛病检测与规复:

     装备毛病时时检测,呈现毛病时立刻停机

     当前码垛的层行列不会丧失,在规复毛病以后可持续前次的码垛;

     也可选择手动修正当前消费的层行列,来持续码垛。


系统配置


产品组合



体系优势

▷ TRIO控制器与EtherCAT伺服总线掌握,接线简朴,抗干扰
▷ HMI接纳 Modbus TCP/IP通信方法,页面革新速度快
▷ 高强度 — 7x24小时事情
▷ 高精度 — 定位精度可达0.02mm
▷ 性价比高 — 比拟枢纽机器人,其负载重量大,建造本钱更低
▷ 操纵简朴 — 基于直角坐标系统,其运动参数较为简朴


ESTUN伺服系统在五轴注塑机械手上的使用

装备引见

      五轴注塑机械手次要由机器执行机构和控制系统构成。它的机器构造部门包罗机械手机座、行走机构和机器手臂等。


计划设置

      伺服驱动器接纳CANOPEN掌握方法,该机型利用到5个伺服轴,按照差别的机型5轴功率品级有所差别,具体型号以及机器设置状况以下:


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伺服特性


▷  合适大惯量负载
▷  满意高速运转
▷  合适频仍启停
▷  过载能力强
▷  加减速工夫短,曲线光滑



▷  接纳ETS一拖多伺服计划,空间节流20%,配线简朴,共母线节电20%-30%
▷  CANOPEN总线掌握,配线简朴、可靠性高
▷  机电最高转速4500RPM,运转服从高
▷  行动快速,定位精度在0.1mm
▷  振动抑止功用,运转安稳无过冲,低乐音
▷  更具行业特性,驱动抗震品级高,体系高效不变


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